只要证件齐全，合规合法离境去免签国，不属偷渡。

偷渡，指偷越国（边）境，是指自然人违反出入国（边）境管理法规，在越过国界线或者通过法律上的拟制国界时，不从指定口岸通行或者不经过边防检查，或者未经出境许可、未经入境许可的。《中华人民共和国出入境管理法规定》第十一条 中国公民出境入境，应当向出入境边防检查机关交验本人的护照或者其他旅行证件等出境入境证件，履行规定的手续，经查验准许，方可出境入境。