去越南自驾游，要首先办好护照和签证。

还要在公证处办理汽车公证，公证汽车是自己的。然后将公证材料、行驶证、驾驶证、身份证的复印件交给旅行社，由旅行社办理汽车出境的相关手续。这些材料的办理时间较长，所以一般旅行社会提前一个多月发布自驾计划，以留足时间给游客办理手续。