是否让一个16岁男孩出门玩需要考虑以下因素：

1. 安全：首先，确保孩子出门时的安全是至关重要的。

家长应了解男孩的计划，确保他了解可能遇到的风险，以及在遇到紧急情况时的应对措施。

2. 目的地：了解男孩打算去哪里，与谁一起，以及那里的环境是否安全。

3. 活动：了解男孩打算参加的活动，确保这些活动是适合他年龄的，并且不会导致不必要的风险。

4. 监督：确保男孩在与成年人或负责任的同伴一起出行，以便在有问题时能得到帮助。

5. 独立性：如果男孩已经具备了一定的独立性和判断力，家长可以开始逐渐让他独自外出。但要保持与孩子的沟通，确保他按时回家。

6. 信任：家长应评估自己对男孩的信任程度，以及男孩过往的行为表现。如果男孩已展现出责任感和自律，家长可以更放心地让他出门。最终，是否让16岁男孩出门玩需要家长根据具体情况进行评估。建立一定的规则和界限，同时保持与孩子的沟通，将有助于确保孩子的安全。