根据中国大陆居民赴澳门旅游签证政策，目前需要提前办理澳门旅游签证。

签证申请需要提供有效护照、身份证明、申请表、近期照片等材料，并缴纳相应的签证费用。申请人还需具备稳定的工作、收入和住址等条件，以证明其出行目的为旅游，并有能力负担旅行费用。因此，哈尔滨居民赴澳门旅游需要按照相关规定办理签证，不能随便签。建议提前了解签证要求，准备齐全材料，并按照规定流程申请签证，以确保顺利出行。