自驾去广州花都需要准备以下物品：

1. 驾驶证和行驶证：确保驾驶证有效并携带行驶证，以备查验。

2. 车辆检查：在出发前检查车辆的状况，包括轮胎、发动机、刹车、灯光等，确保车况良好。

3. 车辆保险：购买一份适当的车辆保险，以防发生意外。

4. 导航设备：携带GPS或手机导航，以便查找路线和导航。

5. 交通规则和道路标志：了解并遵守交通规则，并熟悉道路标志。

6. 路线规划：提前规划好前往广州花都的路线，选择适合的道路和交通工具。

7. 填写通行材料：根据实际情况准备好出行时可能需要的通行材料，如通行证、口岸证明等。

8. 随车工具和备用零件：携带一些常用的工具和备用零件，如备胎、备用灯泡、绞盘等。

9. 护照或身份证复印件：如通过陆路口岸出境，需要携带有效护照或身份证复印件。

10. 紧急联系方式：准备好紧急情况下的联系方式，包括家人、朋友或紧急救援电话。此外，还要留意交通信息、天气状况和油价等相关信息，以便在出发前做好准备。