只要签证有效期内随时都可以再次前往。

签证有效期包含签证签注说明，有一次性入境和多次入境，很显然一次性入境已经入境再出境此签证就已经失效需要从新办理新的签证即可。虽然有合法有效签证就意味着可以前往马来西亚，除了长期签证持有人或者可解释的工作原因，特别像旅游访友探亲商务这类频繁出入境一个国家很容易被怀疑签证目的不纯，被海关怀疑入境目的不纯时是可以拒绝入境的。