学制是5年（博士前期2年加博士后期3年，博士前期其实是硕士，如果有硕士学位的话，可以直接读后期），生活费看地方了，东京的话，一年100万日元有时候也不够的。

如果没记错的话，公立大学学费是50W日元一年，早稻田之类的私校好像是100万一年。当然，这个是工程科，别的学科好像会便宜点。不同学科价钱不一样。博士申请学费减免相对容易的，所以实际学费没那么高。