大学物理中，机械波的公式包括波速、频率、波长和振幅。

波速公式为v=fλ，其中v表示波速，f表示频率，λ表示波长。频率是指单位时间内波的周期数，单位为Hz（赫兹）。波长是指波的一个周期所经过的距离，单位为米（m）。振幅则表示波的最大高度或者最大深度。这些公式能够帮助我们计算机械波的各种参数，并依此进行相关的实验和研究。