加拿大永久居民的直系亲属可以入境加拿大，但需要满足一定的条件和申请程序。

直系亲属包括配偶、未成年子女和父母。他们需要申请家庭团聚签证，并提供相关的证明文件和资料，如关系证明、财务证明等。申请人还需要通过面试和体检等环节，确保符合加拿大的移民标准。如果申请成功，直系亲属可以获得永久居留权或临时居留权，进入加拿大和永久居民团聚。