西湾大桥可以步行。

西湾大桥是美国加州旧金山市的一座桥梁，它横跨在旧金山湾上，连接旧金山市和马林县。该桥设有人行道，允许行人步行或骑自行车跨越桥梁。步行在西湾大桥上，可以欣赏到美丽的景色，并且体验到桥梁的壮观气势。但是需要注意的是，为了行人和车辆的安全，步行者需要遵守桥上的交通规则和标志。