在17世纪，钢琴音乐的主要体裁是变奏曲和组曲。
这种形式由不同国家的四种舞曲组成。常见的包含阿列曼德（德国）、库兰特（法国）、萨拉班德（西班牙）和吉格（英国）。还有其他体裁如奏鸣曲等。在这个时期的主要代表人物有法国的F．库普兰（17世纪古钢琴音乐的代表）、德国的亨德尔和J.S.巴赫、意大利的斯卡拉蒂。J.S.巴赫是钢琴音乐史上划时代的人物，他奠定了古钢琴曲的形式基础，还创造了快速音阶走句、分解和弦、分解八度音型、平行三、六度走句、装饰音、复调技术等一整套古钢琴的表现手法，并且给这些形式以深刻的思想感情和内容，用严密的外部形式来表现人的丰富的内心世界。这是钢琴音乐史上的第一次突破，也正是他的最伟大之处。巴赫的钢琴音乐大致分为五类：舞曲、前奏曲、赋格、即兴曲、协奏曲。代表作有《法国组曲》《英国组曲》《平均律钢琴曲集》等。
