君主立宪制第一次建立于17、18世纪的早期资产阶级革命时代。

1640--1688年的英国资产阶级革命，揭开了声势浩大的欧美资产阶级革命的序幕，人类进入早期资产阶级革命时代。

1688年光荣革命标志着英国资产阶级革命的结束，1689英国议会颁布权利法案，这标志着英国君主立宪制开始确立，这也是人类历史上第一次开始确立资产阶级君主立宪制。