卢森堡是高卢人(即法国人)的居住地。

公元400年后,日耳曼部族入侵,先后成为法兰克王国和查理曼帝国的一部分。公元963年形成由阿登伯爵西格弗里德治理的统一体。

15—18世纪先后受西班牙、法国、奥地利统治。

1815年欧洲维也纳会议决定卢森堡为大公国,由荷兰王兼任大公,同时又为德意志同盟成员。

1839年伦敦协定承认卢为独立国家。

1866年脱离德意志同盟。

1867年成为中立国家。

1868年实行君主立宪制。

1890年前拿骚公爵阿道夫成为卢大公,彻底摆脱荷兰国王的统治