公路自行车比赛是1868年5月31日在巴黎的St Cloud公园举行的。

女子自行车赛是1888年在悉尼市郊的Ashfield举行的。随着各大公路自行车赛事的不断涌现和发展，世界对公路自行车赛事也越来越关注。较早的赛事有利吉-巴斯托尼-利吉自行车赛(1892年)、巴黎-鲁贝自行车赛(1896年)、环伦巴第自行车赛(1905年)、米兰-圣雷莫自行车赛(1907年)和环法兰德斯自行车赛(1913年)等一日赛，以及环法自行车赛(1903年)、环意大利自行车赛(1909年)和环西班牙自行车赛(1935年)等多日经典赛。国际自盟于1900年4月14日创立于巴黎，并于1927年组织了首届国际自盟公路自行车世界锦标赛。