马可波罗计划需要具备以下条件：

1. 欧盟和中国之间的政治稳定：为了实现合作计划的目标，欧盟和中国之间需要保持稳定的政治关系和外交联系。

2. 商业机会和市场需求：马可波罗计划需要有足够的商业机会和市场需求来支持欧洲公司在中国市场上的发展。

3. 技术和知识共享：该计划需要欧盟和中国之间进行技术和知识的共享，以便更好地支持双方的经济发展。总之，马可波罗计划需要欧盟和中国之间的政治稳定、商业机会和市场需求，以及技术和知识共享等方面的条件。