拉力是英文Rally的中文译音，又称“多日赛”，因为比赛通常为3天，所以叫做拉力。

首次正式的汽车拉力赛于1900年在英国举行，全程长1600余千米。路程最长的是1977年举行的从英国伦敦到澳大利亚悉尼的拉力赛，全程长31100多千米，共用时间46天。