取保候审人想要出境，需要首先解除出境限制。

这是因为取保候审也是一种刑事强制措施，其限制程度虽然弱于逮捕，但仍要求被取保候审人在所在区县居住，并定期向公安机关报到。如果要离开所在区县，必须得到公安机关的许可。因此，只有当这个限制被解除，取保候审人才能出境。具体的解决办法，可以咨询相关法律专业人士或者直接向执行取保候审的公安机关寻求帮助。请注意，未经批准擅自出境可能会导致一系列的问题和麻烦。