美国耶鲁大学的克雷顿·奥尔德弗（抄Clayton. Alderfer）在马斯洛提出的需要层次理论的基础袭上，进行了更接近实际经验的研究，提出了一种新的人本主义需百要理论。

奥尔德弗认为，度人们共存在3种核心的需要，即生存（Existence）的需要、相互关系（Relatedness）的需要和知成长发展（Growth）的需要，因道而这一理论被称为 ERG理论。