徐小平和王强于2006年离开新东方，他们在这家教育公司工作了15年。

离开的原因包括与公司管理层的分歧以及他们想要追寻新的机遇和挑战。他们决定离开新东方后，创立了自己的教育公司——昂立教育，致力于提供更加创新和个性化的教育服务。从离开新东方到创立昂立教育，徐小平和王强的教育理念得到了充分展现，并取得了不俗的成就。