到北京的纳米比亚驻华大使馆办理，需要准备邀请函、护照、无犯罪记录、签证申请表、买好的往返机票以及签证费650左右，办好纳米比亚签证后，如果你买的机票是从南非转机的还要去南非驻华使馆办理过境签证，费用大概也是650左右，南非驻华大使馆的签证办理中心就在你去交纳米比亚签证费的中国银行的楼上，拿到纳米比亚签证就可以直接去办理南非过境签证了。

当然，你要是走法兰克福转机就用不着过境签证了。现在还有广州飞内罗毕的飞机，也可以走那边转机。