醉驾满刑后执行完毕就能出国，如果还在执行期间出境需要得到考察机关批准。

刑满释放出境的时间要求法律没有明确限制，一般来说中国公民因私事出境，向户口所在地的市、县公安机关提出申请即可，被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的不能出境。