在英国的中世纪时期，政治制度主要由封建制度和君主制度组成。

封建制度：在英国中世纪，封建制度占据主导地位。这是一种基于封建契约关系的政治和社会组织形式。封建领主拥有土地和权力，而农民和其他庄园居民则依附于封建领主，提供农业和其他服务以换取保护和土地使用权。封建领主之间存在着等级关系，较高级的领主可能还须效忠于封建王或皇帝。君主制度：英国中世纪时期的政治是以君主为中心的。君主是国家的最高统治者，具备继承权，通常是国王或皇帝。君主负责领导国家，制定法律，行使行政、军事和司法权力。然而，君主的权力在不同时期和不同君主之间可能有所变化，尤其受制于封建贵族的势力和议会的制约。皇室和贵族：英国中世纪时期的政治权力主要集中在皇室和贵族手中。皇室成员担任君主地位，是政治力量的核心。贵族（如公爵、伯爵、子爵等）是封建社会的统治阶层，拥有土地和特权，并在政治决策中发挥重要作用。他们在议会中拥有代表权，参与国家事务的管理和决策。立法机构：在英国中世纪，议会逐渐发展起来，成为重要的立法机构。议会由君主召集，包括贵族和代表地方的骑士、市民等。议会对法律制定和税收等事务有一定的制约和决策权。在这个时期，议会的权力和组成方式可能会有所变化，但它对政治决策具有显著影响。需要注意的是，英国中世纪政治制度的特点在不同时期可能有所不同。因此，这仅仅是对英国中世纪政治制度的一般概述。具体的政治情况和变化可在该时期的历史研究中进一步了解。