不一定自己亲自去的。办理亲属关系公证书（亲属关系证明）应用很广泛，申请入出境定居、探亲、自费留学等，办理时须提供下列证件：（1）申请入的户口簿、居民身份证或其他证明；（2）申请人所在地工作单位或街道办事处或乡（镇）政府出具的证明。证明应详细列明申请人与被公证的关系人的姓名、性别、出生年月日、现在住址以及与他们之间是何种亲属关系等；（3）公证人员要求提供的有关的其他证件材料。

我前段时间在北京替我朋友做的公证，不需要本人去，但是需要你和对方的身份证，对方的户口本和所要公证的相关资料。非本人公证区别是到时候要填一张代他人公证的表，挺简单的。不会有什么麻烦。记得要带公证费多数地方可以刷卡。我办了两次，都是这样的

是否要本人亲自去取决于要办理公证的类型。（中华人民共和国公证法）第二十六条自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。