地形上，密苏里州境内大部分都是平缓的平原与丘陵，密苏里河与密西西比河分别流经该州的西境与东境。

位置上，密苏里州北边与爱阿华州相邻，西边由北到南分别是内布拉斯加州、堪萨斯州与奥克拉荷马州，南邻阿肯色州，东边由北至南则分别是伊利诺州、肯塔基州与田纳西州。密苏里州是个内陆州，其位置非常接近美国的地理中心点（在西边的堪萨斯州境内）。土壤多石，有土层单薄的奥索卡土壤。密苏里全州的平均温度约为摄氏十三度。该州一月的均温大约在零下零点六度，七月的均温则是二十五度。欧萨克区的夏季以及冬季，都要比北部草原区的气候温和。该州东南方的平均降雨量为119公分，西北方则为91公分。该州西北方冬季的平均降雪量为51公分，东南方则约为16.5公分。密苏里州，是美国第24个州，一般被划分在中西部地区之内。密苏里州创建于1821年8月10日，属于路易西安纳购地里美国从跟法国新购买的土地中划分而出的新州之一。又被昵称为“索证之州”，密苏里这名字的由来出自于当地原住民苏族的语言中“独木舟”的意思，其邮政编码缩写为MO，首府杰佛逊市。