是的，加拿大永久居民失效需要注销，因为在加拿大，只有加入公民身份才会取消永久居民身份。

如果没有注销，您将继续被视为加拿大永久居民，并有义务遵守相关法规和规定。因此，建议您在取消永久居民身份时通过适当机构进行注销，以确保您的身份信息得到更新，以免在未来出现任何不必要的麻烦。