自行去香港需要到公安机关办理港澳通行证，其中办理的手续为：

1.交验户口簿或者其他户籍证明；

2.填写申请表；

3.提交所在工作单位对申请人前往香港、澳门的意见；

4.提交与申请事由相应的证明。

前往香港需要以下证件：

1. 有效的中国大陆居民身份证

2. 签注或签证：若居民身份证上没有有效签注或签证，需要前往公安机关申请境外出行证件，申办时需提供有关的有效证明材料。

3. 香港特别行政区入境许可证（以下简称“入境许可证”）：居民身份证持有人前往香港需要先申请入境许可证。

需要注意的是，持有中国护照和通行证的人进出香港有不同的要求。此外，在疫情期间，还需要关注相关防疫措施和政策变动等信息。建议在出行前提前咨询所在城市的公安机关出入境管理处，以确保所需证件和手续符合要求。