根据《中华人民共和国公民出入境管理法》第八条：有犯罪记录过的人，可以出国旅游，但是需要申请审核。

除了以下不准出境的五种人，其他人出国旅游原则上不需要什么条件。但是需要考虑有过犯罪记录或前科的人并不属于不予签发护照或不准出境的情形，需要向相关护照审核签发部门申请办理方可出国。 （一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的； （二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的； （三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的； （四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的； （五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的； （六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。