办理马来西亚探亲需要以下步骤：

1. 准备好材料：申请人和被探亲者的护照、身份证、户口簿、结婚证（如适用）、亲属关系证明、工作或学校证明、住宿证明、往返机票预订等。

2. 在马来西亚驻华使领馆网站上填写电子探亲申请表。

3. 提交申请：将申请表和所有材料邮寄或递交到马来西亚驻华使领馆。

4. 缴纳签证费：申请人可以在马来西亚驻华使领馆缴纳签证费，或者在中国工商银行、建设银行、招商银行等指定银行缴纳。

5. 等待审批：通常情况下，探亲签证审批需要3-5个工作日，如果需要加急审批，可以在申请时说明并额外缴纳费用。

6. 领取签证：如果申请被批准，申请人可以到马来西亚驻华使领馆领取签证。