丹麦的历史就相当于一部古老的皇族战斗史。

它曾建立过强大的丹麦帝国，也曾在丹瑞战争为瑞典侵占，于二战时全盘尽丧。现在的丹麦，皇族历史继续延续，丹麦已成为世人心中的“童话王国”。 公元985年形成丹麦王国。十一世纪曾征服整个英格兰和挪威。

1380—1814年，挪威附属于丹麦。

1658年以前，瑞典耶兰府的斯考、布京、居屋三道属丹麦。

1864年以前德国北部的石勒苏益格、荷尔斯泰因二州属丹麦。丹麦在1397年成立的卡尔马联盟（丹、瑞、挪）中居统治地位。十六世纪丹麦王国开始衰落。

1523年瑞典解盟独立。

1814年丹麦与瑞典交战失败，被迫将挪威割予瑞典。

1904年，冰岛在丹内部自治，战后脱离丹麦独立。丹麦在两次世界大战中均宣布中立，但在二战期间遭德国占领，格陵兰、法罗群岛、冰岛为美国占领。战后参加马歇尔计划，进行重建。 丹麦于1949年加入北约(NATO)。

1953年创始加入北欧理事会（NC）。

1973年加入欧共体—欧盟（EU）。