丹麦的历史就相当于一部古老的皇族战斗史。
它曾建立过强大的丹麦帝国,也曾在丹瑞战争为瑞典侵占,于二战时全盘尽丧。现在的丹麦,皇族历史继续延续,丹麦已成为世人心中的“童话王国”。 公元985年形成丹麦王国。十一世纪曾征服整个英格兰和挪威。
1380—1814年,挪威附属于丹麦。
1658年以前,瑞典耶兰府的斯考、布京、居屋三道属丹麦。
1864年以前德国北部的石勒苏益格、荷尔斯泰因二州属丹麦。丹麦在1397年成立的卡尔马联盟(丹、瑞、挪)中居统治地位。十六世纪丹麦王国开始衰落。
1523年瑞典解盟独立。
1814年丹麦与瑞典交战失败,被迫将挪威割予瑞典。
1904年,冰岛在丹内部自治,战后脱离丹麦独立。丹麦在两次世界大战中均宣布中立,但在二战期间遭德国占领,格陵兰、法罗群岛、冰岛为美国占领。战后参加马歇尔计划,进行重建。 丹麦于1949年加入北约(NATO)。
1953年创始加入北欧理事会(NC)。
1973年加入欧共体—欧盟(EU)。