第一代天籁是在2004年上市的：天籁轿车原本就十分舒适、宽敞的“现代居室”般的内部空间，在新天籁身上又得到了进一步的改善和升华。

细致典雅的细节处理，宽大方便的储物空间，人性化设计的功能座椅都带来了非比寻常的舒适感和亲切感。另外，新天籁还在副驾驶座椅上提供OTTOMAN腿部支撑装置，这样的配置在国内是很少见的。