河南理工大学机械工程学科源于1946年成立的国立焦作工学院机械工程学系，1958年开始招收矿山机电专业本科生，1979年开始招收硕士研究生（与中国矿业大学联合培养），1986年获得机械设计及理论硕士学位授予权，1994年获机械制造及其自动化硕士学位授予权，2005年获机械工程一级学科硕士学位授予权，同年机械制造及其自动化获河南省机械领域首个博士学位授予权，2006年获机械工程专业学位授权领域。

2008年本学科被遴选为河南省重点学科，2012年成为河南省第一层次特色重点学科，2013年获批机械工程博士后科研流动站。