运动电荷在磁场中所受到的力称为洛伦兹力，即磁场对运动电荷的作用力。

荷兰物理学家洛伦兹首先提出了运动电荷产生磁场和磁场对运动电荷有作用力的观点，为纪念他，人们称这种力为洛伦兹力。左手定则，是英国电机工程师提出的。

1885年，弗莱明担任英国伦敦大学电机工程学教授，由于学生经常弄错磁场，电流和受力的方向。于是，他想用一个简单的方法帮助学生记忆。“左手定则”由此诞生了。