是的，持有香港护照的人可以自由出入香港。

根据香港的《回归前居民权利保障公约》，持有香港特区护照的人有权自由进出香港。无论是居民还是非居民，只要持有有效的香港护照，都可以合法出入香港。同时，持有香港护照的人在出入境时也需要遵守相关规定和程序，确保合法合规地进出香港。