马来西亚总人口约2994.8万。

其中马来人占67.4%，华人占24.6%，印度人占7.3%，其他种族占0.7%。男性有1540.9万，女性有1453.8万。人口的年龄结构如下：15岁以下居民占26.0%，15-64岁的居民占68.5%，65岁以上者占5.5%。人口位居前5位的州是雪兰莪州（578.5万，占全国人口的19.3%）、柔佛州（349.7万，占11.7%）、沙巴州（349.7万，占11.7%）、沙捞越州（261.9万，占8.7%）和霹雳州（244.7万，占8.2%）。首都吉隆坡的人口约172.5万，是马来西亚人口最多的城市。人均寿命男性为72.6岁，女性为77.2岁。根据联合国统计，马来西亚人类发展指数(HDI)为0.769（2013年统计)，全球排名第64名，处于高水平。