根据中国法律规定，刑满释放后需要经过五年观察期才能申请出国。

观察期内，犯罪嫌疑人必须遵守法律法规，积极参加社会活动，没有再次违法犯罪行为，同时要有稳定的工作和生活，才能通过公安部门的审批并获得出国许可证。如果在观察期内再次犯罪，将会被取消出国资格。因此，刑满释放后需要严格遵守法律规定，树立正确的法律意识和社会责任感。