我们一般所说的王室成员，就是指经常出现在公众视线里的，是与女王为直系关系的成员。
包括：女王伊丽莎白二世和其夫爱丁堡公爵菲利普亲王女王长子威尔士亲王查尔斯王子，其妻康沃尔公爵夫人卡米拉威尔士亲王长子剑桥公爵威廉王子，其妻剑桥公爵夫人凯瑟琳剑桥公爵长子乔治王子和长女夏洛特公主威尔士亲王次子亨利王子（公众昵称为哈里） 女王长女长公主安妮 长公主长子彼得菲利普斯和长女扎拉菲利普斯 女王次子约克公爵安德鲁王子 约克公爵长女比阿特利斯公主和次女尤金妮公主 女王幼子威塞克斯伯爵爱德华王子，其妻威塞克斯伯爵夫人索菲亚 威塞克斯伯爵长子塞文子爵詹姆斯和长女路易丝郡主。其余还有肯特公爵，格罗斯特公爵等皆为女王堂亲，属于extended royal family的范畴。另外，英国王位继承顺序的一二三分别是威尔士亲王查尔斯王子，剑桥公爵威廉王子，和剑桥的乔治王子。
