1. 收费方式：爱尔兰公路收费采用电子收费系统（Electronic Toll Collection, ETC）。

车辆在通过收费站时，会自动扣除收费，无需停车或交现金。

2. 收费时间：大部分公路收费站全天24小时开放，但一些偏远的地区可能会有限制。

3. 收费金额：收费金额根据车辆类型和路段的不同而异。可以在爱尔兰交通局（Transport Infrastructure Ireland）的网站上查询具体收费标准。

4. 收费方式：车辆可以通过ETC标签或是手动付费两种方式支付收费。ETC标签需要事先购买并安装在车辆上，可以在收费站或是邮购方式购买。手动付费可以通过现金、信用卡或是借记卡等方式进行。

5. 收费站位置：收费站通常位于高速公路或是国道上，在进入高速公路时需要通过收费站进行收费。在爱尔兰，收费站的标识比较明显，一般会有提示标志。

6. 其他注意事项：在进入高速公路前，需要确保车辆已经购买了相应的ETC标签或是准备好现金或信用卡等支付方式。在高速公路上行驶时，需要注意遵守交通规则，保持安全驾驶。同时，在爱尔兰的公路上行驶时，需要注意左侧行驶的规定。