最早的步规起源于十八世纪的普鲁士，步伐起源于民间的一种舞蹈，后来普鲁士军队中采用这种步法，从“鹅步”变为正步。

还有一种有趣的民间说法是，拿破仑在阅兵时，觉得士兵的方正走起来无精打采，便要求改变，以展现军人的气势，后来法国将军们从鹅前进的走法得到启发，便开创了独特的“鹅步”