往来港澳同行证可以用于往返于中国内地、香港特别行政区和澳门特别行政区之间，因此可以用于前往澳门。持有往来港澳同行证的人员可以以旅游、商务、探亲、访友、参加会议、培训等为目的，入境香港和澳门，但需要注意的是，根据香港和澳门当局的规定，入境后仍需要遵守相关的入境要求和限制条件。

用往来港澳通行证可以去澳门，往来港澳通行证就是专门从大陆到澳门或者香港的证件，也只能去澳门或香港。但是在港澳通行证签证的时候，需要专门签注往澳门的签注类型。