由英国人埃克莱斯顿于1950年创办，国际汽车联合会承办，每年举行一次。

现在每年的比赛分为18站，10支车队各出2名车手进行比赛。参赛选手按积分多少决出当年的F1赛车大奖赛的世界冠军，车手总成绩最高的车队则获得年度车队总冠军。方程式赛车是由本世纪初的场地赛车派生出来的。方程式赛车分三个等级：三级方程式、三公升方程式和一级方程式。一级方程式是方程式赛车的最高境界。到了本世纪30年代，为了规范汽车比赛并使比赛的胜负不再由发动机的功率、而是由车手的技术来决定，人们开始规定发动机的类型和汽缸容量。