香港永久居民可凭香港特区永久性居民身份证直接过澳门。

香港居民分永久和非永久；如果是香港永久居民身份证持有人，赴澳门是不需要签证的，而且有更便利的入境条件（自助通关）。对于非永久居民来说，想要免签入境澳门是有一定条件限制的。根据澳门海关规定，香港非永久居民入境澳门，如果没有签注，必须同时出示香港居民身份证和护照，边检官员会在护照上盖章，还会特别标注HKID，表明是香港居民，方可获免签证入境。澳门永久居民可凭澳门特区永久性居民身份证直接赴港。