火车靠的是压缩空气制动,有机车的空气压缩机产生。
刹车的时候由司机打开气阀,压缩空气进入列车的汽缸,汽缸的活塞在压缩空气的作用下,通过连杆使闸瓦紧紧地作用在车轮上,产生巨大的摩擦力,从而使火车制动。动车的基础制动装置都是采用进行空、电变换的增压气缸和油压盘式装置。动车组采用复合制动方式，即动车使用电制动+空气制动。火车的发展历史：在1781年，火车先驱乔治.斯蒂芬孙出生在一个英国矿工家庭，直到18岁，他还是一个目不识丁的文盲。他不顾别人的嘲笑，和七八岁的孩子一起坐在课堂里学习。
1810年，他开始制造蒸汽机车。
1817年，当斯蒂芬孙决定他主持修建从利物浦到曼彻斯特的铁路线上完全用蒸汽机车承担运输一条完全靠蒸汽机运输的铁路线，从此火车开始奔腾在人类的历史舞台。
1804年，一个名叫德里维斯克的英国矿山技师，首先利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车。这是一台单一汽缸蒸汽机，能牵引5节车厢，它的时速为5至6公里，而真正的蒸汽机车即火车是由史蒂芬孙（又译乔治·斯蒂芬森）发明的。
