2019款雷凌豪华版国五与国六的区别主要在于它们的排放标准和与之相关的一些细节配置，其他方面则基本相同。

首先，从排放标准来看，国五和国六是两个不同的机动车污染物排放标准。国五标准主要对氮氧化物和颗粒物的排放进行了限制，而国六标准在此基础上进行了更为严格的控制。国六标准分为两个阶段，即国六a和国六b，其中国六b是更为严格的阶段。因此，国六车型在环保性能上相较于国五车型有了显著的提升。具体到2019款雷凌豪华版，国五和国六车型在车身设计、动力性能、内饰配置等方面基本一致。它们都沿用了北美最畅销的混动版外观，前脸设计高度融合了丰田最新的家族式设计语言，整体视觉效果非常动感。前大灯采用了獠牙式设计，并加入了LED光源，提升了整车的气场和现代感。同时，无论是国五还是国六车型，都配备了丰田一系列先进的主被动安全配置，如预碰撞安全系统、车道保持辅助、自适应巡航等，为驾驶者提供了全面的安全保障。然而，由于排放标准的不同，国五和国六车型在发动机调校、尾气处理系统等方面可能存在一些细微差异。这些差异可能会影响到车辆的实际排放性能，以及在不同驾驶场景下的燃油经济性。总的来说，2019款雷凌豪华版国五与国六的主要区别在于排放标准及其相关的细节配置。如果您更关注环保性能和未来的使用成本，那么选择国六车型可能更为合适。但如果您对价格更为敏感，或者所在地区的环保政策对国五车型没有严格的限制，那么国五车型也是一个不错的选择。