想要预约郑州驾驶证体检，可以通过多种方式实现。

首先，在郑州市相关官方网站上，有专门的体检预约页面，可按提示进行预约。其次，也可以通过拨打预约热线电话实现体检预约。最后，也可以前往指定医院或社区卫生服务中心，直接进行现场预约并安排体检时间。需要提醒的是，在预约体检前，首先需要办理好相关的驾驶证申请手续，且能够满足身体健康状况方面的要求。