1994年的美国世界杯中，意大利队小组赛表现不佳，仅取得1胜1平1负的战绩，球队3场比赛只攻入2球，在巴雷西受伤后，蓝衣军团的世界杯之旅并不被看好。

进入淘汰赛，意大利在1./8决赛对阵尼日利亚，非洲雄鹰开场26分钟取得领先，在第89分钟，巴乔在禁区中路推射破门，将比分改写为1-1，双方进入加时赛。加时赛中，巴乔主罚点球命中，意大利成功逆转，晋级8强。

1/4决赛中，意大利的对手是西班牙。为意大利首开纪录的是另一位巴乔——迪诺·巴乔。在西班牙扳平比分之后，罗伯特·巴乔再一次挺身而出，他的绝杀让蓝衣军团最终取胜。半决赛对阵保加利亚，罗伯特·巴乔梅开二度，斯托伊奇科夫利用点球为保加利亚扳回一城，意大利最终成功闯入决赛。决赛中的意大利没能取得进球，球队在这届世界杯淘汰赛阶段的进球数定格在6粒，其中罗伯特·巴乔进5球，迪诺·巴乔进1球。