根据法律规定，嫌疑人的亲属可以签署谅解书。

然而，谅解书只是作为一种调解方式，不能代替法律程序的进行。亲属签署的谅解书可以作为辅助证据，帮助法庭了解案件背景和亲属对嫌疑人的态度。但是最终的定罪与否还是要根据法律的判定。因此，亲属签署的谅解书并不能直接影响嫌疑人的法律责任和刑事处罚。