如果一个人合法出国，但在滞留期限内未能返回国内，可以向当地中国驻外使领馆寻求协助。

如果滞留原因是在国外违法或非法居留，回国后可能会面临行政或刑事处罚。另外，滞留期间可能会影响签证申请和入境记录，影响出入境自由。因此，建议在出国前充分了解目的地国家的法律制度和签证政策，以免出现非法滞留的情况。