常见游泳姿势一般分为爬泳、蛙泳、蝶泳和仰泳。

1、自由泳澳大利亚人韦利士于1850年使用了一种双手在水面前移的泳姿，这可算是自由泳的雏型。及后英国泳手约翰特拉真于1873年采用了一种用胸泳腿再配合双手交替前爬的泳式，后来澳大利亚人李察卡尔又根据特拉真及亚历韦咸的泳式，创造了一种‘浅打水’的踢腿方法。自此之后，腿的踢法就只有少许的变化。自由泳的完整配合有多种形式。一般常见的是每划水2次，打水6次，呼吸1次。

2、蛙泳是一种模仿青蛙游泳动作的一种游泳姿势。蛙泳时，游泳者可以方便观察前方是否有障碍物，避免撞上障碍物。

18世纪中期，在欧洲，蛙泳被称为“青蛙泳”。由于蛙泳的速度比较慢，在20世纪初期的自由泳比赛中（不规定姿势的自由游泳），蛙泳不如其它姿势快，使得蛙泳技术受到排挤。随后国际泳联规定了泳姿，蛙泳技术才得以发展。

3、仰泳早期的仰泳只是仰浮在水面上，然后再用胸泳的踢腿推进。

1900年的奥林匹克运动会，开始有泳员使用手部在水面上过头前移的泳式，踩踏式的踢腿方式，则要到1912年斯德哥尔摩奥运会才开始出现。

4、蝶泳蝶泳的划手方法是由德国泳手Erich Rademacher首次在1926年的胸泳比赛中使用，当时，他仍使用胸泳的踢腿方式。

1952年的奥林匹克运动会之后，国际业余游泳联会（FINA）决定将此泳式与胸泳分开，因而增加了蝶泳，而且泳员更可以采用海豚式的踢腿方法。