正常如果父母和子女都是中国国籍，国内的出入境是不会要求提供委托书或同意书。

如果父母和子女国籍不同，那么国内出入境就有权利要求你出具文书。一般使馆是不会要求，只要证明是直系亲属就可以。一般这种公证是指小朋友离开国家时不是由父母陪同而是由其他亲属或组织陪同时才会要求提供出具的。