人事劳务代理制度多半发生在个人或单位与人事代理机构（如人才服务中心）之间，他们之间是委托与被委托的合同关系，委托人（个人或单位）向人事代理机构支付一定费用。

劳务派遣制度中，劳务派遣单位与被派遣职工之间存在劳动关系，被派遣职工与用人单位之间不存在劳动合同关系。劳务派遣单位与用人单位之间存在劳务派遣合同关系。

综上所述，前者是委托与被委托的合同关系，而后者不是。

劳务代理指是劳务代理单位根据用人单位需求，接受用人单位委托，按照国家和地方有关劳动人事政策规定，为用人单位办理各项劳动人事管理事务以及政策法规与管理咨询。

劳动派遣是指劳务派遣单位与被派遣劳动者建立劳动关系，并将劳动者派遣到用工单位，被派遣劳动者在用工单位的指挥、监督下从事劳动的新型用工形式。

劳务公司和劳务派遣有什么区别，首先你就没弄清楚他们的概念。劳务公司是一个组织机构，是一个企业。而劳务派遣是一种用工形式，是一种人力资源服务业务。劳务公司就可以提供劳务派遣这种人力资源服务。目前，很多劳务公司都有劳务派遣这项业务，瑞方人力、社保028、瑞人云等等。